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南通遠(yuǎn)辰測控設(shè)備有限公司

RV減速器試驗臺

信息來源:本站原創(chuàng)   2023-12-6 9:19:58



一. 試驗臺參考標(biāo)準(zhǔn)

1. GB∕T 36491-2018《機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置通用技術(shù)條件》

2.GB/T 35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》

3.GB/T 37165-2018《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》

4.GB/T 37718-2019《機(jī)器人用精密行星擺線減速器》

5.GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

6.GB/T 40731-2021《精密減速器回差測試與評價方法》

7.JB/T 5888-2015《減(增)速器測試方法》

8. 減速器測試應(yīng)符合行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的測試方法。


二、測試系統(tǒng)主要用于檢測如下參數(shù)

1.剛度、齒隙、空程,繪制剛度滯回曲線;

2.傳動誤差,繪制傳動誤差曲線;

3.空載啟動轉(zhuǎn)矩、空載摩擦轉(zhuǎn)矩、效率;

4.溫度、振動值、共振頻率;

5.定位測試;

三、參數(shù)的測量精度

轉(zhuǎn)矩:±0.2%FS

轉(zhuǎn)速:±0.1r/min
角度:由配置的光柵決定

四、加載方式
1)加載方式:交流變頻伺服回饋電加載;

2)加載特性:額度轉(zhuǎn)速以下恒扭矩加載,額度轉(zhuǎn)速以上恒功率加載;

3)運行特性:四象限運行;(可±扭矩加載)

4)加載穩(wěn)定性:±0.2%

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